阿尔特塔瑞士轮（阿尔特塔吧）

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• 1、gudel减速机

gudel减速机

齿轮齿条传动不能自锁，必须增加制动装置；高速：根据电机+减速器（减速比）+输出齿轮控制实现，高速情况下电机输出扭矩小。所谓的高载荷，当齿条的模数增大时，单个齿面承受的法向载荷会增大，也就是重载，但一般此时结构的运动速度都不大。高速重载是综合来说的，实际设计中实现起来需要控制成本。